2022-05-19“長”著“立體眼”的物流機器人，不僅有著3D激光雷達的避障識別技術，更可以實現無人駕駛、自動裝卸。這樣一款無人化的智能“配送俠”對疫情期間醫護資源格外緊張的醫院來說，可以說是幫了大忙。據了解，這些機器人來自普陀區上海機器人研發與轉化功能型平臺（以下簡稱“機器人平臺”）孵化企業諾亞醫院物流機器人的一項技術創新。
物流機器人
6分鐘送達，打通院內物資配送最后一公里
從瑞金北院腫瘤（質子）中心住院部的一樓大廳裝貨，再根據機器人自動識別目的地、計算最優的行進路線，分別前往大樓的3至8層進行餐食、外賣、藥品的配送，平均時間為5分52秒。“在瑞金醫院北院成為新冠定點救治醫院后，我們第一批調配了6臺物流機器人。4月中旬又從江蘇南通如皋生產基地調集了7臺物流機器人配置到位。”諾亞醫院物流機器人市場經理張夢怡告訴記者，截至5月7日，13臺機器人累計配送近4500次，助力醫護人員減輕工作負荷的同時，也降低了人員反復進出病區造成的物資交叉感染。
機器人正在院內運送物資
不僅如此，13臺物流機器人只在醫院內部活動，并且嚴格分病區運行，有效避免了感染的外延風險，是院感防控的有效輔助工具。對于疫情期間定點醫院里超負荷工作的醫護人員而言，只需要通過在設備終端填寫物資配送的需求，機器人即可智能計算最優方案進行貨物收取并配送到指定位置。當配送物資的時間騰出來了，護理人員便有了更多的時間為病人服務，減輕了人力負擔。
醫護人員在平板上下單送藥
自主消毒，防疫有智慧
這樣的“配送俠”不僅在物資配送上有效能，在防疫上也有著自己的獨特“智慧”。
同樣由該企業自主研發的“光疫苗門”，可以實現機器人自主消毒。“機器人只需要在光疫苗門下停留150秒，即可完成全程消殺。”張夢怡告訴記者，“光疫苗”不同于普通的紫外線消毒，而是一種222納米紫外線設備，對人體皮膚、眼睛不僅沒有傷害，還可以實現精準消殺。
“這樣一來，有效解決了院內機器人機身消毒流程繁瑣、擦拭消毒不規范、不徹底等很多難題，而且對人體沒有傷害，醫護人員穿著防護服，也可以從光疫苗門里做消毒工作。”張夢怡介紹說，有了自主消毒的功能，物流機器人在院內的運輸工作將更加高效、安全。
據介紹，這樣的物流機器人在上海市兒童醫院、上海市第六人民醫院等多家醫院均有投放使用。
光疫苗門
普陀孵化，硬核科技來戰“疫”
諾亞醫院物流機器人是機器人平臺的重點轉化本土品牌企業，也是平臺孵化的首家企業。“尤其是在技術穩定性和可靠性上，機器人功能型平臺給了我們很大的幫助。”企業董事長兼首席產品官蔣化冰介紹說，“硬件里最大的挑戰就是穩定性以及器件之間的相互干擾。穩定下來的時間越久，對于企業研發而言，成本就越高。因此，機器人功能型平臺擅長的穩定性和抗干擾設計，給我們提供了不少專家的支持。”蔣化冰告訴記者，除此之外，機器人功能型平臺提供的測試環境和共性技術為企業所用，幫助產品更快問世。
上海機器人研發與轉化功能型平臺
據介紹，機器人功能型平臺是上海正在建設的具有全球影響力科創中心“四梁八柱”基本框架中的首批研發與轉化功能型平臺之一，自成立以來，已圍繞該平臺建設目標孵化了近30家機器人企業。
