2022-09-19后疫情時代，醫院無人化智能物流成為大勢所趨。
疫情催化政策加碼，醫療新基建踏浪而來。2021年7月1日，由國家衛生健康委組織編制的《綜合醫院建設標準》（建標110-2021）正式開始實施，物流設備首次被納入其中，為現代化醫院規劃、設計和建設提供了重要依據。醫院智能物流系統作為醫療新基建中的重要一環，將助力醫院管理升級，增效降本，為醫院管理、醫護人員、患者提供全方位保障的后勤體系。
根據《中國衛生健康統計年鑒2021》預測，全國醫院智能物流預算超過2000千億，醫院平均改擴建周期為5年，自然增長年化20%，另新增醫院年化約7%-8%。在市場規模上，每年醫院物流預算新增約27%，即每年新增儲存量2000億外約600億。
目前，醫院物流傳輸系統主要包括傳統機械物流（氣動物流、軌道物流、箱式物流）以及第三代機器人物流。不過，傳統機械物流有著一個顯著的共同問題——就是需要在醫院建筑規劃階段便納入設計、建設成本高、載重量較低。對于已經建成的醫院，后期改建難度極大。
醫院物流機器人的出現很好地解決了上述問題。其具有載重量大、運輸效率高、部署成本低、安全可靠、對基礎建設影響小、部署靈活便利等優點。既解決了傳統人力運輸的效率低、差錯率高的痼疾，也避免了傳統機械化物流必須改造醫院建筑、成本高昂的缺陷。機器人物流還可以根據醫院需求，隨時進行感控科室轉換，按需調整線路規劃，有效避免院內交叉感染。
自2014年起，經迅速調整，前身為“木木機器人”的諾亞®醫院物流機器人便聚焦致力于為醫院打造全院5G智慧醫院物流解決方案。通過5G、人工智能、無人駕駛三大核心技術為基礎，實現院內“動態物體識別”、“智能調度”、“智能物聯”，打造了醫院全場景智能實時調度系統，能實現醫院全院物資全自動配送。
深耕8年研發23款產品，解決全面性、復雜性、多樣性難題
醫院物流機器人要想真正給醫院、醫務工作者帶來價值，就需要布局全院物流，而不是只在單一、局部場景工作解決單個問題。這就要求醫院物流機器人企業既能把握不同科室的需求有針對性地單點突破，又要有全局觀念能貫通整個醫院的物流動線，解決跨樓層運輸等問題，保證整個物流系統在院內高效、流暢的運轉。
醫院物流解決方案不僅要擁有強大的“多機器人、多任務”調度的能力，解決好多機器人復用、靈活調度問題，還能提供與醫院環境、醫院業務流程深度結合的智能物聯系統、復雜通信及防干擾技術、無人化自動裝卸等技術及方案。
與市面上的其他醫院物流機器人企業相比，諾亞 ® 物流機器人擁有以下優勢：
諾亞的核心創始團隊、骨干成員多來自華為，皆系資深技術派。公司董事長兼首席產品官蔣化冰在華為有十七年工作經歷，系華為手機創始人之一。作為一家具有華為基因的高科技公司，諾亞深知將技術掌握在自己手中的重要性。目前公司員工已超過一百多人，其中研發人員占比超過60%。公司前期將大部分資源投入到技術研發、產品開發上高筑技術壁壘，現已擁有國家授權專利超220項（其中發明專利90+），并在技術儲備方面實現“生產一代、研發一代、儲備一代”。
深耕8年構筑全院物流、全場景物資配送體系。諾亞®醫院物流機器人的前身是成立于2014年的木木機器人。自成立之日起，8年間諾亞®醫院物流機器人一直扎根在自己的領域里縱深創新，推出6大系列23款產品，可實現全院物流，覆蓋院內95%的物資配送。截止目前，諾亞®醫院物流機器人已進駐上海交通大學醫學院附屬瑞金醫院、鄭州大學第一附屬醫院、中國醫科大學附屬第一醫院、四川大學華西醫院、南華大學附屬第一醫院、青海大學附屬醫院、廣西國際壯醫醫院110多家醫院。
物資精細化管理，幫助醫院降本增效。基于多年對醫院需求的精準挖掘與大膽創新，諾亞®醫院物流機器人在行業中首發智能貨柜，物品多目的地自動識別、混放識別，專業通信級天線、抗干擾設計，高值物品一物一碼精準計量。幫助醫院實現物資精細化管理，降低醫院醫用物資管理的人工成本壓力，使醫護人員真正專注于醫療服務本身。
全棧自研掌握核心技術，自建工廠保證產品穩定性。諾亞團隊在技術研發上銳意進取，推出了脫困算法1.0、立體眼?等創新技術，不斷創新提供更智能、更高效、更安全、更穩定的醫院物流解決方案。公司還在江蘇南通與浙江嘉興兩地自建工廠，保證核心零部件的生產與產品的穩定性，諾亞®醫院物流機器人也是少數通過中國機器人認證（CR）產品、工廠雙認證的企業。
此外，諾亞®醫院物流機器人還是國際機器人標準主筆單位、國家機器人標準起草單位、國家人工智能標準起草單位，積極參與了國家及行業協會等多項標準的起草和參編工作，主筆了1項國際機器人標準（IEC/TC125），參與制定了10項國家標準（其中8項已正式發布），助力行業規范化發展。
賦予醫院物流機器人，聰慧“大腦”和智能“雙眼”
在一眾技術中，脫困算法1.0和諾亞®立體眼?是諾亞®醫院物流機器人最具有代表性的技術。
“不同于酒店或餐廳服務機器人，如果機器人被困在某處，物資送不到，機器人呼救救援，那么服務員便可上前處理，移開障礙物。醫院里面樓層很多，也沒有那么多服務人員，人力十分有限。而且機器人運送的標本、藥品等，對時效性要求高，病人、醫生等著急用，這就要求機器人要具備超強的自我脫困能力。”蔣化冰介紹道。
醫院的行駛環境更加復雜，人機交互也更頻繁，這對移動機器人的導航系統與調度系統等技術要求會更加嚴格。如何規劃行駛路徑、如何避免障礙物、陷入困境時如何脫離，電量不足時怎么辦……這種種決策在機器人的處理器中，其實就是依靠算法來執行。作為“智能”的核心，一套成熟的算法，決定著醫院物流機器人的行為。
為此，諾亞機器人技術研發團隊經過多年來反復的研究和摸索，不斷突破醫院物流機器人脫困算法場景應用極限，正式推出了脫困算法1.0。機器人即使在靠墻只有“10cm”，前后都有障礙物這樣堪稱“地獄級”脫困難度的情況下，諾亞®醫院物流機器人也能做到安全、準確地自主脫困駛出，大大提高了機器人在醫院多變且復雜環境下的應變運行能力。
諾亞®立體眼?，立體避障更安全。這是將3D激光航天技術首個應用在醫院物流機器人領域。出于對技術執著的追求，諾亞新一代“立體眼”系列全院物流機器人全系標配3D激光雷達，全面升級多傳感器融合定位算法，在行業內率實現了3D高精地圖建圖與定位，實時定位信息量最高提升100倍，使機器人全院全場景定位更精準、更可靠。
同時，諾亞還全面升級多傳感器數據融合視覺識別技術，強化障礙物識別能力，無懼強光、反光、暗光等光照場景影響，讓機器人對障礙物的感知、識別與定位愈發準確，全院全場景自主行駛更安全。憑借高精度的自主定位與超強的障礙物感知，諾亞基于業內最豐富的醫院場景自主行駛數據，深度學習優化算法，讓機器人可以更加從容應對全院復雜行人場景，并高效安全通行。
“小巨人”釋放“大能量”，做更懂醫院的物流機器人
近期，諾亞®醫院物流機器人榮獲2022年專精特新“小巨人”企業稱號，成為醫院物流領域的排頭兵企業。
談及未來醫院物流機器人行業的演進，諾亞®醫院物流機器人創始人蔣化冰表示，基于無人駕駛技術的物流機器人憑借高效率、無人接觸、應用場景靈活、以及部署時間快等優勢，將成為醫院物流領域優先發展方向之一。同時，他認為未來醫院物流機器人領域最重要的競爭力是“醫院需求洞察+產品技術壁壘”，要做更懂醫院的物流機器人。
據諾亞®方面透露，公司過去三年收入及利潤皆持續增長，業務增長率100%。未來公司將持續聚焦醫院物流運輸場景，加大原研創新和市場開辟力度，深化“專精特新”發展之路，發揮“小巨人”企業表率作用，實現醫療與機器人全面融合，助力醫院物流智慧化變革。
